Citroen C5 v čase svojho uvedenia, nahradil model vyššej strednej triedy, Citroen XM aj model strednej triedy Citroen Xantia. Svojími rozmermi a hmotnosťou bol koncipovaný ako diaľničný rodinný krížnik strednej triedy a je najvačším autom v triede. Takéto automobily sú pre športové účely nevhodné, ich úloha je komfortne prepravovať aj vo vysokých rýchlostiach na dlhé trasy. Navyše Citroen vytvoril robustnú konštrukciu pre zvýšenú bezpečnosť. Pre závodné modely bolo použité štandardné pruženie. Teda poslednou pravou závodnou hydraulikou je Citroen Xantia, ktorá mala aj oficiálnu podporu značky. Divízia Citroen Sport podporovala len menšie perspektívnejšie modely ako C2 S1600 a C4 WRC s ktorými slávil úspechy na poli World Rally Championship.

Vďaka popularite značky v Argentíne, sa v závodoch Top Race zúčastnila v roku 2004 menšia, ľahšia a športovo úspešná Xsara, ktorá získala niekoľko vítazstiev. V nasledujúcom roku bolo použité vozidlo pre vyššiu kategóriu V6. Vznikol tak model odvodený od C5ky, Citroen C5 TRV6. Tento model bola v podstate silueta modelu C5, posadená na trubkovej konštrukcií s motorom V6 Oreste Berta, ktorý používajú všetky vozidlá kategórie. Motor bol Jaguar 3.0 V6 24v s maximálnym výkonom 350k pri 7000ot.

2005: V tejto sezóne sa stala smrteľná nehoda, kedy zomrel testovací pilot Citroenu C5 pri tréningových jazdách, Julian Alfaro. Nabúral do stojaceho vozidla na trati, Chevroletu Vectra, z rýchlosti 200km/h. Práve prudký náraz spôsobil vnútorné zranenia pilota, ktorý 17.10.2005 zomrel. Automobil šoféroval v poslednom závode pilot Ernesto Besson, na počesť Julia. Posledný pretekom vzdal hold a automobil darovali múzeu v Balcare.

2006:Tím Alfaro opustil citroen c5, a prešiel k hyundaiu.S citroenom sa objavil ešte Jazdec Sebastian Diruscio a uzavrel sezónu na 13. mieste so ziskom 71 bodov.
	2007: Závodný tím Gold Racing, sa aj napriek počiatočným víťazstvám s pilotom Nicolasom Filibertim, v celkovej sezóne neumiestnil. Sezónu ukončil na 19. mieste so ziskom 48 bodov. Model nepokračoval do homologácie sezóny 2008.
2010: Návrat Citroenu na trať, s novým modelom X7., C5 II. TRV6, Oficiálny tím predstavil svojho pilota Diega Aventina. Po slabých výsledkoch oficiálneho tímu, sa Diego vracia k svojmu Fordu Mondeo s ktorým dokončil sezónu.
	2010: V závode Copa America, získal Emiliano Lopez s citroenom C5, titul najlepší pretekár. A skončil na 41. mieste. so ziskom 8 bodov. Po sezóne automobil opustil a tak skončila účasť Citroenu v TRV6.
2012: Po dvojmesačných prípravách predstavil tím Brovallen Desing, novú C5 pre švédske závody TTA. Pilotom bol 27 ročný Stefan Söderberg. Sezónu ukončil na 14. mieste so ziskom 9 bodov. Další jazden Viktor Hallrup na 16. mieste so ziskom 4 bodov. Najlepšie sa s Citroenom C5 umiestnil Alx Danielsson na 8. mieste so ziskom 43 bodov.
	2013: V tejto sezóne STCC sa najlepšie umiestnil Jocke Mangs na 7. mieste so ziskom 78 bodov a Andreas Wernersson na 12. mieste s 10 bodmi. Citroen skončil v pohári konštruktérov na treťom mieste za volvom a bmw. Táto sezóna bola aj poslednou kde Citroen C5 jazdil.